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虽然无人驾驶汽车的远景令人赞叹,但这项手艺还在遥远的未来,前段时间引发各界关注的无人驾驶汽车撞死路人事故就是一个证实。那无人驾驶汽车要怎样才气“到达他们应有的水平”呢?斯坦福学生展示的自动化机械人,或允许以带来一些启发。

以郑重的措施向前转动,一牛奶罐巨细的机械人正在玩具般的都会里行动。它会暂停、旋转和纪录更多所处的环境信息(这里有篱笆,那里有墙),守望所有需要救助的动物,收获了观众们的众多掌声。斯坦福学生以生动的案例,向外界展示了机械人及其救援义务。

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“这些机械人虽小,但包罗了一系列你能在无人驾驶汽车上看到的传感器,”助理教授Marco Pavone以为,“在某种水平上它就是个微型都会,那里有自动驾驶机械人四处移动,就像无人驾驶汽车在真实天下运作一样。”

在这个案例中,机械人要完成的义务主要包罗,绘制微型都会舆图,找到沿途动物,向应急指挥部汇报和回到每个动物身边,充当救援职员。这是由于机械人装有能定位和纪录障碍物的激光传感器,检测动物(示例中为动物照片)的摄像机和车载盘算机。此外,这些机械人拥有多个自动级别,拥有通过深层学习算法开发的软件和图像分类。

据先容,有学生团队为其加入回溯计谋,让机械人能意识到内部舆图和传感器所看到的内容之间出了差错之处;有团队行使假面机械人(自行车图像),模拟了骑自行车的人——当机械人看到伪造自行车时,会停下来并播放音乐,直到流氓机械人脱离它的行动蹊径。

这项实验最让人激动的地方在于,类似实验在已往需要大型团队和重大投资才气完成。不外斯坦福学生通过一个季度就带来这样的功效,可见自动化机械人(无人车、无人机和自主航天器等)手艺所取得的飞速生长。这也意味着有越来越多工程师可以快速掌握相关手艺,从而能进一步推动自动化机械人快速生长。

写在最后

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